Servo Bakım ve Onarım Merkezi

 SERVO MOTOR ONARIMI

 
Laboratuvarımızda özellikle robotlarda kullanılan servo motorların tamirleri yapılmaktadır. Kalıcı mıknatıslı, rotorlu ve fırçasız olan bu motorların tamiri özel bir uzmanlık ve deneyim gerektirir. Laboratuvarımızda gerekli tüm test cihazları ve düzenekleri mevcut olup test sonuçları rapor ile kayıt altında tutulmaktadır.            
 
YAPILAN BAZI TESTLER
 
DEĞERLENDİRME, 
Laboratuvarımıza gelen her motor tamir işlemi başlamadan önce değerlendirilir. Bu aşamada resolver pozisyonu fiziksek olarak ve dijital sinyaller ile kayıt edilir. Ayrıca tamiratını yaptığımız tüm motorların rulman ve keçeleri mevcut durumlarına bakılmaksızın değiştirilir.
 
İZOLASYON TESTİ,
Sargı izalasyonlarının durumu test edilir. İzolasyon dirençleri ölçülür.
 
SARIM TESTİ,
Açık devre ve kısa devre testleri yapılır. Sargılar özel temizleyici kimyasal ile yıkılır ve kurutulur.
 
HİPOT TESTİ,
Uygun sürelerde yüksek gerilim uygulanır.
 
 
DELİNME TESTİ,
Sargılara 1500 Volt AC gerilim uygulanır. Bu test ile sargıların, motor yükte çalışacağı zaman göstereceği performansı ölçülür.
 
RESOLVER TESTİ,
Resolver kontrolü yapılır. Tüm sinyaler ve hizalama kontrol edilir.
 
ÇALIŞMA TESTİ,
Servo motorlar, özel bir test düzeneğinde "jeneratör" modunda çalıştırılır ve ürettikleri gerilim kontrol edilir. Ayrıca çalışma ve yük testleri uygulanır.
 
FREN TESTİ,
Fren tutma torklarıözel cihazlarla ölçülür ve orjinaline uygun olarak ayarlanır.